Pohyblivá kostka Cubli
tynka bohužel nestihla kvůli studijním povinnostem na dnešek přeložit další epizodu Vsauce. Děkujeme za pochopení. Cubli je zajímavý vynález, který jako by vypadl ze sci-fi filmů. Ačkoliv se o jeho užitečnosti zatím můžeme přít, nápad je to zajímavý.
Přepis titulků
Jméno Cubli vzniklo
složením anglického slova Cube a švýcarsko-německé přípony -li, která označuje něco malého. Strany kostky měří 15 centimetrů a uvnitř se nachází 3 gyroskopy, z nichž je každý připojen
ke stejnoměrnému motoru, ovladače motorů, inerciální senzory,
zabudovaný procesor a baterie. Inerciální senzory
zjišťují přibližné naklonění a úhlovou rychlost Cubli.
Tyto senzory dodávají podněty gyroskopům. Na základě těchto odhadů nelineární ovladač vybalancovává Cubli na jednom z vrcholů. Úhlová rychlost gyroskopů se blíží nule. Ačkoliv je tato metoda využití gyroskopů podobná metodě, kterou se vyrovnávají satelity ve vesmíru, použité algoritmy jsou velmi odlišené.
Díky tomu může Cubli balancovat na jednom z vrcholů a odolávat otřesům. Umí rotovat a balancovat na hraně. Gyroskopy dokáží rotovat s velmi vysokou úhlovou rychlostí, a vytvoří tak velký moment hybnosti. Rychlým zastavením gyroskopů se moment hybnosti převede do kostry Cubli.
Toto Cubli dovolí přesunout se z klidové pozice do balancující pozice i bez vnějšího zásahu. Balancování na vrcholu je dosaženo dvěma následujícími manévry. První manévr zvedne Cubli z jedné její strany a tím se dosáhne balancování na hraně. Druhý manévr zvedne Cubli z hrany na jeden vrchol. Kromě balancování lze gyroskopy použít ke kontrolovanému pádu.
Díky tomu může Cubli padat určeným směrem. Díky těmto třem schopnostem, zvedání, balancování a kontrolovanému pádu, se Cubli dokáže přesouvat po povrchu. Někteří výzkumníci doufají, že se tento druh pohybu bude dát využít při průzkumu planet. Jiní doufají v samostatně skládající se roboty. Ale pro nás je to jen malá zajímavá kostka, která se dokáže zvedat, balancovat a přesouvat se.
Překlad: Mithril www.videacesky.cz
Tyto senzory dodávají podněty gyroskopům. Na základě těchto odhadů nelineární ovladač vybalancovává Cubli na jednom z vrcholů. Úhlová rychlost gyroskopů se blíží nule. Ačkoliv je tato metoda využití gyroskopů podobná metodě, kterou se vyrovnávají satelity ve vesmíru, použité algoritmy jsou velmi odlišené.
Díky tomu může Cubli balancovat na jednom z vrcholů a odolávat otřesům. Umí rotovat a balancovat na hraně. Gyroskopy dokáží rotovat s velmi vysokou úhlovou rychlostí, a vytvoří tak velký moment hybnosti. Rychlým zastavením gyroskopů se moment hybnosti převede do kostry Cubli.
Toto Cubli dovolí přesunout se z klidové pozice do balancující pozice i bez vnějšího zásahu. Balancování na vrcholu je dosaženo dvěma následujícími manévry. První manévr zvedne Cubli z jedné její strany a tím se dosáhne balancování na hraně. Druhý manévr zvedne Cubli z hrany na jeden vrchol. Kromě balancování lze gyroskopy použít ke kontrolovanému pádu.
Díky tomu může Cubli padat určeným směrem. Díky těmto třem schopnostem, zvedání, balancování a kontrolovanému pádu, se Cubli dokáže přesouvat po povrchu. Někteří výzkumníci doufají, že se tento druh pohybu bude dát využít při průzkumu planet. Jiní doufají v samostatně skládající se roboty. Ale pro nás je to jen malá zajímavá kostka, která se dokáže zvedat, balancovat a přesouvat se.
Překlad: Mithril www.videacesky.cz
Komentáře (28)
MikeOdpovědět
24.05.2014 04:36:55
Prakticky si tohle každý může udělat doma. :) Nejtěžší bude asi ten procesor co řídí ty gyroskopy. Jinak je to normální fyzikální jev. :)
EratrionOdpovědět
21.05.2014 12:57:38
Aperture Science
MMZOdpovědět
21.05.2014 01:25:35
Mechanika (dynamika a úloha stability), přístrojová technika a automatické řízení v praxi. Nádherná kombinace elementárních poznatků v něco, co zdánlivě nabourává přírodní zákony.
SygiOdpovědět
20.05.2014 08:57:30
A jsme zas o krok blíž k ovládnutí Země terminátory. :D
HawklikeOdpovědět
19.05.2014 21:27:10
Video o kostce přesně v den, kdy má Rubikova kostka výročí 40 let. :D
DinoCopOdpovědět
19.05.2014 20:34:37
Teseract
pepsionOdpovědět
19.05.2014 20:16:44
A je to jasný!!! Přesně tímhle způsobem byly postaveny pyramidy. Prostě za pomocí gyroskopu převalovaly kostku z hrany na hranu. Jen zatím nikdo neobjevil ty gyroskopy uvnitř;-) Kdo by se s tím tahal?!!
ToomixOdpovědět
22.05.2014 21:12:28
Měli masivní biče, Rimmere. Masivní biče.. :D
BushidoOdpovědět
19.05.2014 19:35:33
Na balení nerd holek dobrý :D
NogardOdpovědět
19.05.2014 19:31:15
Dát do bílého pláště, namalovat srdíčko a máme Companion Cube.
Vyhul MiHulOdpovědět
19.05.2014 18:58:41
Existujou lepsi finty jak vyhrat v kostkach...
TwoROdpovědět
19.05.2014 21:28:47
Nope.
vivoOdpovědět
19.05.2014 18:58:21
ta ženská ma taky prijemny ukludnujuci hlas :P
EdvinOdpovědět
19.05.2014 18:30:23
Přihlašte se, kdo si okažitě vybavil Companion cube ? :-)
wolf1438Odpovědět
19.05.2014 18:21:47
Pod pojmom život na hrane som si predstavoval niečo iné.
Nohal77Odpovědět
19.05.2014 18:01:32
Zajímalo by mě, jestli by se ten balanční systém nedal ve větším měřítku použít proti zemětřesení u vyrovnávání těžiště budov.
eXeOdpovědět
19.05.2014 19:35:30
No ono to v zjednodušený formě už existuje, tušim že nějaký ty malajsijský mrakodrapy maj ze špičky zavěšený závaží, klimbající se v přízemí
GDAWormsOdpovědět
19.05.2014 21:19:38
+eXeNo nevím jestli zrovna klimbající závaží, ale třeba v Hongkongu používají "plovoucí závaží" na samém vrcholu mrakodrapu..funguje to jako zpožďovací kompenzátor pohybu. Kompenzuje to výkyvy mrakodrapu způsobené větrem, ale i zemětřesné pohyby. Zabraňuje to výškovým budovám přejít v nekontrolovatelný kmit, jenž by vážně narušil konstrukci budov a způsobil jejich zřícení.
eXeOdpovědět
20.05.2014 10:55:39
+eXeNo vidíš to, těch způsobů je zjevně víc, někdo má bazének, někdo kyvadlo, tak za to buďme rádi, že se snaží neházet nám mrakodrapy na hlavu ;)
anonymus360Odpovědět
19.05.2014 17:36:15
Co si zahrát obří kostky? :D